Centro posto al limite sud-occidentale del territorio mantovano. L`abitato, che conserva l`impronta classica datagli da Vespasiano Gonzaga, è a pianta stellare cinta di mura. In piazza Castello si affaccia la galleria degli Antichi che si collega, tramite un cavalcavia, al palazzo del Giardino, ricco di decorazioni. Nella piazza Garibaldi si trovano il Palazzo Ducale (XVI sec.) e la chiesa dell`Assunta (1581). Nella chiesa dell`Incoronata si trova il mausoleo funebre di Vespasiano Gonzaga. Notevole il Teatro Olimpico (1588-1590) di Vincenzo Scamozzi.